据有关史料记载，全国有龙岗书院四个，但是开办时间最早，知名度最高的龙岗书院，是明代中期著名的思想家、教育家王阳明先生所建。该书院位于今贵州省修文县龙场镇的龙岗山上，这地方当时是山峦叠嶂，荆棘丛生，蛇虺魍魉横行，蛊毒瘴气弥漫之地。当地人多是原住彝、苗少数民族，语言外地人很难听懂，可以互相通话的只有少数几人，都是从中原地方来到这里的。王阳明被贬谪后，经过千辛万苦才到龙场，开始时在玩易窝洞内专心从事对《易经》和程颐、朱熹理学思想的研究，日夜在这里端居静坐，以求得内心澄清静默，早晚苦苦用心思考，终于在一天晚上半夜时分，突然深透明白领会“格物致知”(接触了解事物是获得知识和方法)的根本意图，首次建立了“知行合一”(道德意识和道德行为的统一)的新学说理论，并默记《五经》中的话加以证实，完全吻合他所创立的这一思想理论。
      王阳明的这一学说思想建立后，便移居距玩易窝3公里的龙岗山“东洞”，将东洞更名为“阳明小洞天”，在洞内开始授徒讲学。当地居民看到洞内阴冷潮湿，便帮助他砍树割草，在洞左侧修建一栋小茅房，各位门生听说后都到阳明小洞天会集，请求把这里命名为“龙岗书院”。王阳明把这栋茅房根据孔子的“君子居之，何陋之有”一语(君子去住的地方，有什么简陋的)而命名为“何陋轩”。由于弟子逐渐增多，讲学规模不断扩大，接着又修建了讲堂、宾阳堂、君子亭。王阳明在龙岗书院里修身讲学，传播文化，讲授他的“知行合一”新学说，当时的情况是“先生与群弟子日讲良知之旨，听者勃勃感触”，出现了“门生颇群集”，“士类感慕云集听讲，居民环聚而观如堵”的盛况，听讲者多时达百十人。他在龙岗书院提出以“立志、勤学、改过、责善”作为学规，向弟子们系统地阐述他的教育思想。他以在流放的边荒之地讲学为最大快乐，对弟子讲学时是“讲习有真乐，谈笑无俗流”。王阳明在龙场的弟子，都是一些有一定文化基础的青年，他对门生说:“批改课文作业内容和讲授题目不是我的任务，我主要研究事物深奥微妙地方，启发你们，使你们领会宇宙万物的本原和事物发展的规律。”王阳明在龙岗书院的弟子除贵州的陈宗鲁、汤伯元、叶子苍等几十人外，还有远道从湖南常德前来龙场问学的蒋信、冀元亨等人。
      当时的龙岗书院，讲学气氛活跃，内容新颖，知名度很高。当时的贵州按察副使毛料和提学副使席书在贵阳修复“文明书院”，先后请王阳明到贵阳讲课，第一次毛科请他，他因有病很客气地推辞了。1509年11月，他接受了席书的聘请，多次到贵阳文明书院，主讲他的“知行合一”新学说，在文明书院，他又有一批授业弟子，后又有私淑弟子孙应鳌、李渭、马廷锡等。龙岗书院的创办，培养了许多人才，对推动和发展贵州乃至西南的文化教育事业，起到了极其重要的作用。
      在王阳明逝世后，书院主要作为纪念、祭祀、瞻仰之用。为了书院讲学和祭奠活动互不影响，清乾隆五十年(1785)，由修文知县秦睿另建龙岗书院于县城察院坡永安屯山巅(今修文中学)；五十三年(1788)，知县宋铎捐出廉政银，扩修阳明祠五间，二门二间，头门三间，两廊斋舍六间；继后县人喻彦圣又募修围墙，甬壁甬道。在当时，书院尚无束修膏火。道光八年(1828)，知县觉罗崇兴补修书院，知府色卜星额拨蜈蚣桥雨花寺田一份，租米九挑，折银二十两给书院作为束修；十一年(1831)又拨田租应缴银六十一两七钱、米三石八斗，杂粮四斗、谷四石多，以资助书院作为义学公费；咸丰、同治年间，因接连遭受战火，书院房屋建筑部分损坏倒塌；同治十年(1871)，知县刘侣鹤变卖绝户产业进行培修，借作县公署办公；光绪元年(1875)恢复书院，二年(1876)修文知县李祟峻题“阳明学舍”匾于讲堂，另题有楹联两幅，一为“修邑曾来大理学;文坛定有飞将军”。一为“书院此开先，合全黔学校如林，仰溯龙岗崇正脉；贤关今在望，看四壁云山结彩，旧题鸿笔振斯文”。两楹联分别挂于讲堂和营门，又撰书《龙岗书院讲堂题额后跋》，刻碑立于讲堂前，其内容为；
      黔中之有书院，自龙岗始也;龙岗之有书院，自王阳明先生始也。先生示诸生句云:“解课讲题非我事，研机悟道是何人？”又教条四事:一日立志，二日勤学，三日改过，四日责善。噫!先生之所以为学与所以为教，尽此数言矣。顾念先生谪官驿丞，非有师儒之责;且其时，龙场尚属獉狉，先生慨然阐性道以牖人心，而夷俗己变，文教以兴。我朝康熙中置县以来，圣教涵濡二百余载，奇人伟士，先后辈出。先生之流风余韵，可谓远矣。今年春，峻以菲材承乏兹土。前此咸同之间，叠遭兵燹，幸今大难初平，惜乎人民百不满十，然而弦歌之声不绝于耳，自非先生之教深入人心，其能历久弗衰，迭经大乱而犹不变也哉!书院稍稍颓坏，葺而兴之。登斯堂也，景仰前贤，无殊亲炙。大道之归，庶有人乎!是在教者，守先生之学以为教;学者，守先生之教以为学。
      光绪二年秋八月临武李崇峻谨识    金筑向有勋  镌识
      光绪二十八年(1902)，知县曾沛霖又就地筹款培修，改书院为修文小学堂；三十二(1906)知县杨泳裳改设官立高等小学堂，更名为初高级两等小学堂；三十四年(1908)又改为修文县龙岗小学。民国三十年(1941)，修文中学与龙岗小学互换校址，又为修文中学；三十四年(1945)一段时间，被国民党青年军占为野战医院，于第三年恢复为修文中学，迄今仍是修文中学。新中国成立初期，城垣校门上还有兰色碎瓷片嵌成的“旧龙岗书院”五个大字。解放后，修文中学将有原龙岗书院砖木结构建筑陆续拆除，建成新的校舍。由此，修文有明代龙岗山和清代察院坡两个“龙岗书院”。
      龙岗书院在县城察院坡永安屯另建讲学，但阳明洞的龙岗书院一直保留着。明嘉靖三十年(1551)，巡抚贵州监察御史赵锦在阳明洞龙岗书院紧靠北面修建阳明祠三间，在中堂供奉阳明先生师位，祠门上仍题“龙岗书院”，巡抚都御史张鹗翼，廉使张尧年、参政万虞恺、提学副使谢东山等共同祭祀，罗洪先撰写了碑记。后在清代乾隆、嘉庆、道光、咸丰、光绪年间及民国年间多次维修、改建、重建，有何陋轩、君子亭、宾阳堂、王文成公祠、正殿、仓圣宫、元气亭等建筑，历代有许多文人学士和官员到这里来拜谒游览，留下了许多有价值的摩崖碑刻和诗文，清光绪癸卯(1903)年，日本清宫宗亲、冈山源六和高山公通、金子新太郎等到龙岗书院瞻仰阳明先生遗迹，在阳明洞内刻有“阳明小洞天”摩崖一幅，回国后请东宫侍讲文学博士三岛毅题诗一首:“忆昔阳明讲学堂，震天动地活机藏。龙岗山上一轮月，仰见良知千古光。”并刻成石碑运到龙岗书院安放，后因交通不便，改立于贵阳扶风山阳明祠。以上这些，都是研究龙岗书院的可贵历史资料。
      阳明洞的龙岗书院在“文化大革命”中受到一些破坏，拨乱反正后的1982年，贵州省人民政府公布列为省级文物保护单位，后国家多次拨款维修，县文物管理所引进日本将来世纪国际财团无偿捐资50多万元，重塑王阳明先生铜像于正殿，恢复了匾额、抱对及碑刻，1999年新建了王阳明纪念馆，布置了王阳明史迹陈列展览，2006年被国务院公布列为全国重点文物保护单位。近十几年来，已在这里多次举办国际阳明学术研讨会和国际阳明文化节，每年都有许多中外学者到这里来观瞻及进行学术交流活动。